Учтены все поверхности, которые могут быть достигнуты персонажем путем ходьбы, бега, падения, телепортации, полета на виверне, плавания и т.д.
Учтены все объемы (стены, деревья, камни и т.д.) которые не могут простреливаться во время боя.
Учтены все полупрозрачные поверхности, которые являются видимыми, но проходимыми.
Это лучшее что есть бесплатно и еще лучше того что продают за деньги.